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国家电网

竭尽所能为用户提供优质的产品和可靠的技术保证

国家电网--山东电力装备/重庆渝煌智能塔脚焊接工作站

由昇视唯盛3D视觉+哈工现代机器人+L型变位机+焊接系统等组合而成,采用智能柔性化解决。

采用单站式解决各型号塔脚焊接--多层多道工艺要求

采用单站式解决各型号塔脚焊接--多层多道工艺要求


采用单站式解决各型号塔脚焊接--多层多道工艺要求

  1. 工人将塔脚按照一定的方式安装到变位机上;
  2. 确认安装无误后启动塔脚智能焊接机器人;
  3. 变位机将需要焊接的焊缝调整到与地面大致水平的状态;
  4. 相机拍照判断焊缝与水平面之间的角度误差并将数据发送给变位机;
  5. 变位机精确调整使焊缝与水平面平行;
  6. 相机拍照确定焊接位置并开始焊接。

采用单站式解决各型号塔脚焊接--多层多道工艺要求

  1. 工人将塔脚按照一定的方式安装到变位机上;
  2. 确认安装无误后启动塔脚智能焊接机器人;
  3. 变位机将需要焊接的焊缝调整到与地面大致水平的状态;
  4. 相机拍照判断焊缝与水平面之间的角度误差并将数据发送给变位机;
  5. 变位机精确调整使焊缝与水平面平行;
  6. 相机拍照确定焊接位置并开始焊接。