前端1台组拼焊接机器人

前端机器人将加工小段料拼装组立焊接，材料合理利用和成本减少损耗。

定长智能切割

型钢弯曲后，机器人配合根据长度/弧度要求将钢拱架定长切断。

智能组焊单元--组立单元机器人

通过3D视觉拍照，智能组焊的抓取机器人将小板放置构件居中位置。

智能组焊单元--智能焊接机器人

智能组焊的焊接机器人实现小板点焊，完成后进行满焊工作。